Не дают мне покоя эти шаговики. Нашёл документацию на тот ризограф, который я разобрал. Так вот шаговики там не биполярные, а униполярные. Двухтактные униполярные шаговые двигатели. В центральный отвод каждой обмотки подаётся 24 вольта, а драйвер их поочерёдно коммутирует.
Такая схема применяется в двухтактных усилителях мощности с однополярным питанием:
"Тяни-толкай" ещё её называют. Максимум мощности, при том что работает на полумостовом драйвере.
Но у меня на выходе будет мостовой биполярный драйвер. Как запитать? Всю голову себе сломал. Нарисовал пока такую схему:
Пока не знаю где начало, а где конец обмоток, включить попробую так и сяк. Ну если не заработает, то придётся вскрывать шаговик и перекинуть концы обмоток. Ещё и не знаю, сохранится ли после этих фокусов величина шага 1,8°